Działalność PKU spowodowana jest moralnym przesłaniem anarchistycznym, mówiącym że każdy człowiek, o ile nie szkodzi innym, ma prawo do życia w dowolnie wybrany przez siebie sposób - nikt i nic, żadna narzucona "wyższa racja", nie ma prawa wbrew niemu decydować o jego życiu, przymuszać go do czegoś i zniewalać. Przymusowa, niewolnicza praca w wojsku, zarówno w formie służby zasadniczej jak i zastępczej, jest przejawem haniebnej niegodziwości i PKU występując przeciwko niej, występuje w obronie prawa człowieka do osobistej wolności.